目前所有定量采样机器人的技术分析及介绍
随着我国经济社会的快速发展和人民生活水平的不断提高,集中空调已成为许多建筑中的一个重要设施。2003年“非典”肆虐,使全社会深刻认识到清洗空调通风系统的重要性,为此,卫生部和国家质检总局于2003年6月份分别颁布了“公共场所集中空调通风系统卫生规范和空调通风系统清洗规范”及“公共场所集中空调通风系统卫生学评价规范”等相关文件。随着空调清洗行业的发展及卫生监督工作和卫生评价机构工作的开展,他们迫切需要一个对风管通风系统内部污染情况做量化检测的工具———定量采样机器人。作为一种移动检测工具,对定量采样机器人提出了实验室和工程实际应用的客观要求。首先在实验室应满足国家相关文件的技术要求,其次还要充分满足实际使用环境和我国地域的差异性特点的需要。只有这样才能是一个好工具。本文对现有定量采样机器人的主要技术类型和产品特点作一个概要分析及杭州盈都机电公司产品的简介。
1.我国市场上现有采样机器人,按积尘采样方式及采样的效果如表:
采样方式/采样效果 | 高积尘 | 微量积尘 | 高积尘加严重板结 | 工程适用性 | 交叉污染 |
刮拭法采样 | 好 | 差 | 一般 | 差 | 无 |
擦拭法采样 | 差 | 好 | 差 | 好 | 无 |
气流循环采样 | 好 | 差 | 好 | 差 | 有 |
毛刷收集采样 | 好 | 差 | 差 | 差 | 有 |
刮拭加擦拭采样 | 好 | 好 | 好 | 好 | 无 |
用户在使用时,存在两种情况,即清洗前和清洗后。清洗前采样时一般风管积尘量高,而且有板结、湿潮,我国南北差异性很大,所以要满足技术要求的精度,必须要用刮拭(返复)和气流无纺布过滤收集相结合的方式,才能符合实际工程的需要。清洗后的采样,这时管道相对清洁,而法规要求是积尘低于1克/㎡,实际采样面积只有50c㎡,换算到量只有千分之五克,所以只有和人工准标法相似的无纺布擦拭法才能达到要求。实际应用中设备结构还必须考虑补正。
2. 图像和数据处理技术
随着计算机技术和图像处理技术的发展,在采样机器人上的应用变得比较容易,但是图像的显示和数据处理,必须要做到实时,即图像必须是零延时,就是机器人动作和图像显示时间一致,否则在操作动作时容易误操作。用录像机和硬盘录像机的形式就大大增加了使用的复杂性,后续录像数据处理也不方便。
3.产品的可靠性,操作的方便性、移动性
作为一种集现代精密机械学、电子学、计算机学、空气动力学及微生物学,多种技术相结合的高科技产品。不同的设计理念,对产品的可靠性、方便性、移动性影响很大。如下表:
操作方式 | 可靠性 | 移动性 | 对操作员的要求 | 修理方便性 |
独立操控箱 | 好 | 好 | 低 | 好 |
电脑软件 | 差 | 受到电脑软硬件限制 | 高 | 差 |
所以简单的开关及按钮操作是非常适用的。作为可靠性的关键,还有机械结构必须要充分考虑结构的合理性,只有合理的机械结构才能有高的可靠性和实际工程的适用能力。样本送检的方便性对采样机器人也非常重要,要做到样本需容易收集、存放和运送过程中没有二次污染。
盈都机电YDCD-2006型采样机器人在充分分析积尘收集方式和实际工程环境的需要,机械性能要求、图像处理技术、样本送检的方便性及售后服务的便捷性等。已在2007年7月完成试制并批量生产,且在2008年8月已通过CDC环境所严格的实验室检测。YDCD-2006型采用了三种积尘和微生物采样模块,即清洗前积尘用返复刮拭和气流密封循环无纺布过滤收集相结合方法。清洗前微生物采样用刮拭盒方法(关闭循环气流)。清洗后微量采样用擦拭方法。三种方法最大限度的满足了用户不同工程环境下的需要。图像处理用移动电脑和机器人车体相对独立的模式,大大提高了机器人的工作稳定性,不会因电脑软件病毒等故障而影响执行车体。图像显示采用硬压缩技术,图像和车体运动做到零延时。执行车的操作采用开关按键的方式,使操作员操作方便、直观和可靠。采集的样本在现场只要直接放入密封无菌袋即可,保证了送检过程中不受污染。采样机器人作为一个新兴的工具,必将随科技的发展和用户需要的提高、广大技术人员的努力会有更好的产品问世。杭州盈都机电有限公司也将不断的努力,为我国的公共卫生事业作更大的贡献。