对当前国内各类集中空调定量采样机器人 采样方式的浅析

对当前国内各类集中空调定量采样机器人

采样方式的浅析

    目前市场上定量采样机器人的采样方各式各样，机器人的工艺也是良莠不齐，有些企业和个人打着“某某科研机构合作”的旗号，还有一些本身没有研发团队和工厂，都是外面小工厂和私人代加工的，只注重模仿外形，根本没有立足实际复杂的风管环境，出现了一些“玩具式”的产品，这些产品不管从制造工艺、实用性、安全性、以及采样的准确性都是存在着或多或少的问题。有些机器还存在着根本不能采样的情况。但是这样的产品照样在市场上鱼目混珠，欺骗用户。

现在我们就通过以下一些对比，让大家直观的了解一下各种产品的利弊。

一、采样方式：目前国内主流的采样方式主要为擦拭法、刮拭法和气流循环加刮拭法（此方法实际环境行不通）这几种。

1、单一直线刮拭法和擦拭法

这种方法对一般的浮尘确实有一些效果，但是真正的风管环境积尘是板结的，有的甚至还有一点潮湿，只刮一次根本不能把积尘刮干净，板结的积尘还是牢牢的在风管上残留。而且采样盒如果不能更换的话，不能确保交叉污染。即使现场能进行消毒处理的话，也大大增加了工作量。

2、气流循环加刮拭法

这种方法从设计思路上是好的，但是要真正达到设计初衷，真的很难。首先罩盘如何确保完全与风管底部完全密封，罩盘的材料为金属的话与风管底部的铁皮根本做不到完全密封，一旦透风刮松的积尘就会通过漏风口被吹出罩盘外，另外气流循环的管道内壁会粘附一部分积尘，从而影响积尘的收集，得到的积尘数据的准确性就可想而知了。更要不得的是，循环腔体内是无法打开清洗消毒的，这样与下一次采样的时候收集的积尘会混在一起，几次重复之后，就是恶性循环，气流循环的腔体本身就是污染源，更会引起交叉污染。这样设计出来的机器是无法使用的。

为此我们根据实际风管环境和大量客户的意见，新设计了一款YDCD-2009型集中空调定量采样机器人，能满足各种复杂风管环境采样的机器人。采样方式为旋转刮拭法、擦拭法。

3、YDCD-2009型旋转刮拭法

此款机器人为旋转刮拭法采样，核心采集装置是利用自适应浮动多维立体节够，确保收集转盘在旋转时，始终保持和风管底部的紧紧贴附。收集盒为一次采样一个，安装方便，不会出现泄漏和交叉污染。收集盒为pc材质，可高温高压消毒。收集转盘采样为风管清洗前高积尘状态下使用。在风管清洗后低积尘状态下，因为此时风管内积尘量很少或没有，再用刮拭法采样时行不通的，正确的采样应该是使用棉条，用擦拭法采样，才能确保样本的采集。而且我们的这款机器人收集盒可以实现一次采样，同时完成积尘和微生物的采集，大大提高了工作效率。